주데아 펄(Judea Pearl)은 베이지안 네트워크에서 주어진 변수(X)의 이웃 변수들의 한계확률이 주어졌을 때 베이지안 법칙으로 도출한 조건부 확률 식을 이용해 변수(X)의 한계확률을 구하는 방식으로 추론 문제를 풀 수 있는 알고리즘을 제안했다. 여기서 계산된 한계확률을 주변으로 전파한다는 측면에서 ‘신뢰 전파법(Belief Propagation)’이라고 불린다.